Respondido pelo OP:
Eu percebi seguindo várias respostas de aqui . A resposta é que tenho que instalar o pip-3.2 primeiro. Não tenho certeza Todas as etapas são necessárias:
$ sudo apt-get install python3-pip $ sudo apt-get install python3-setuptools $ sudo python3 -m easy_install pip ... Installing pip script to /usr/local/bin Installing pip-3.2 script to /usr/local/bin .. Now I get pip-3.2: $ sudo pip-3.2 install requests