Eu assumo que quando você diz "acesso" você quer dizer tanto r / w quanto você provavelmente quer ser capaz de definir permissões e fazer tudo o que você pode fazer no seu disco rígido comum.
O Linux suporta mais sistemas de arquivos que o OSX, mas há uma pequena sobreposição do que você imagina.
Os sistemas de arquivos que o OSX "oficialmente" suporta são:
UFS
HFS +
FAT 16 e 32
O Linux não é realmente compatível com o UFS. Embora seja compatível com o HFS +, você tem que sacrificar a estabilidade por ele. O FAT32 não faz distinção entre maiúsculas e minúsculas, o que é um problema diário no nível do usuário para os usuários do OSX e do Linux que estão acostumados a fazer distinção entre maiúsculas e minúsculas. Ele também não possui vários recursos que os sistemas de arquivos modernos têm como links simbólicos e registro no diário.
Eu recomendo ext3. Esse é o sistema de arquivos padrão para algumas distros linux por um tempo e é compatível com o OSX também.