Estes são os URLs percentuais . Eles convertem todos os caracteres em uma representação ASCII simples. Esse processo também é conhecido como "codificação de URL".
Se você quiser apenas seus links em seu idioma original, procure por um utilitário de decodificação de URL (há muitos deles on-line também, como esse aqui ). Insira o link, clique em "decodificar" e veja:
http://tantrarahasya.wordpress.com/2008/09/30/श्री-महा-विपरीत-प्रत्यंग
Esse URL também funcionará, será direcionado para seu blog e abrirá o artigo.