~ a vida é muito curta para remover com segurança drives USB ^^
No Gerenciador de dispositivos, quando você passa por suas propriedades de disco, há algumas configurações para a política de remoção de onde você pode escolher:
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Melhore o desempenho. ou,
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para remoção rápida
escolha o segundo, pois ele leva em consideração a remoção rápida sem passar por esse procedimento complicado e sem prejudicar seu pendrive e simplesmente ignorar essa mensagem de notificação.