erro no arquivo de autoridade de bloqueio /home/robert/.Xauthority
significa que esse arquivo não possui as permissões corretas.
Faça um ls -l /home/robert/.Xauthority
e verifique se está parecido com o segundo "robert":
-rw------- 1 robert robert 57 sep 4 08:02 .Xauthority
Você pode definir usuário e grupo com ...
sudo chown $USER:$USER /home/robert/.Xauthority
E as permissões com ...
sudo chmod 600 /home/robert/.Xauthority
É possível que exista um problema subjacente e que isso seja apenas um sintoma.
Erro fatal do servidor: s Não foi possível criar o arquivo de bloqueio no /tmp/.tX0-lock. Vá para a Fundação X.org para ajuda
pode ter vários motivos. Pode ser devido ao outro erro acima, então quando você conserta isso e isso vai bem. Mas também pode indicar um disco rígido defeituoso, ou um /tmp
incorretamente montado.
Dê uma olhada em O Ubuntu inicializa no terminal e XServer Error não pôde criar o arquivo de bloqueio