Isso funciona em 2007 e acredito que 2010 seja o mesmo:
Abra o arquivo csv no Excel e mova os dados manualmente para colunas separadas, nome próprio nome do meio, etc. Certifique-se de que cada coluna tenha um título útil (pode ser qualquer coisa). Agora salve-o como csv usando um nome diferente para manter o arquivo original inalterado. Quando você importa os dados do novo arquivo para o Outlook, certifique-se de selecionar "Mapear campos personalizados". Verifique se todos os cabeçalhos de coluna no arquivo csv estão correspondidos aos campos corretos do Outlook (o IIRC é arrastar e soltar para alterá-los) e conclua a importação.