Se você acessar as configurações da máquina virtual, em Portas, poderá ativar dispositivos USB específicos (ou todos os dispositivos, se desejar):
Estou usando o MacBook Pro e instalei o VirtualBox para usar o Windows XP. Não consigo acessar a unidade flash USB quando me conecto. A unidade flash USB não está sendo exibida no espaço de trabalho. Como posso acessar uma unidade flash USB do VirtualBox?