Você pode alterar esta opção no BIOS (ou EFI) da sua máquina. Eu já vi isso algumas vezes e supondo que não há mais nada na sua máquina interferindo / incompatível com o XP, isso deve funcionar.
Assim sendo, se você tiver uma unidade de disquete USB ou similar, poderá encontrar os drivers no site dos fabricantes de placas-mãe para baixar os drivers e instalá-los na máquina XP. Alternativamente, se você não se importa em ficar um pouco sujo / fazer seu próprio disco XP, você pode colocar esses drivers lá.