Eu tenho uma saída, também com 2 etapas.
Primeiro, extraia o quadro
avconv -ss 00:20:00 -i INPUT_VIDEO -vsync 1 -t 0.01 output.png
Há uma chance de que avconv
extraia mais de um quadro dentro de 0.01s e terminasse com um erro "... Não foi possível obter o nome do arquivo de imagem número 2 do padrão 'output.png' ...". Mas não se preocupe, pois precisamos apenas do primeiro quadro.
Em seguida, converta a imagem em vídeo
avconv -loop 1 -i output.png -vcodec libx264 -tune stillimage -t 10 OUTPUT_VIDEO