Existem, de fato, limites para quais sistemas de arquivos o OS X pode manipular, como existem em todos os sistemas operacionais. O Mac OS X só tem acesso nativo de leitura / gravação ao HFS + e ao FAT (embora o 10.3 ainda suporte o HFS, você deve abandoná-lo porque o 10.6 deixou cair o suporte de gravação). O OS X não possui suporte a gravação para NTFS, portanto, você não poderá gravar neles. Infelizmente para você, o acesso de leitura ao NTFS foi adicionado somente em 10.3.9, então você não poderá ver essas partições.
O FAT32 é outra história. Isto tem sido legível e gravável em Macs por um longo tempo, incluindo em 10.3. Você não deve ter problemas para ler ou escrever a partir de qualquer partição FAT32, então me parece estranho que você esteja com dificuldades.
Para o propósito de usar o disco para transferir arquivos entre Macs e máquinas Windows, você terá que usar o FAT32 para obter suporte nativo em ambos os sistemas operacionais. Minha sugestão seria tentar reformatar o disco para usar o FAT32. Há uma ressalva aqui: o FAT32 suporta apenas arquivos com tamanhos inferiores a 4 GB. Se você estiver escrevendo arquivos grandes, o FAT32 não funcionará bem para você.
Por favor, note: todos os itens acima se referem ao suporte nativo. Existem projetos (ex. MacFUSE) que permitem o uso de outros sistemas de arquivos a partir de uma máquina rodando o OS X, mas eu não os defendo como uma solução para este problema específico. Eles podem ser ... temperamentais.
Minha sugestão para transferir arquivos entre Macs e máquinas baseadas em Windows é usar rede, já que o OS X usa o Samba para implementar o SMB e assim pode compartilhar arquivos em máquinas Windows. Também aconselho a atualização para uma versão mais recente do OS X, mas isso não está diretamente relacionado a esse problema.