Um arquivo .dvdmedia é apenas um pacote que contém uma pasta VIDEO_TS. Então, clique com o botão direito no Finder, escolha "Show Package Contents" e você poderá ver a pasta VIDEO_TS, que você pode gravar usando o software que você escolher.
Btw, você também pode obter o RipIt para criar uma pasta VIDEO_TS crua - está nas configurações em algum lugar. (Eu não tenho meu laptop comigo agora, então não posso verificar exatamente onde).