Em um Mac PPC como o seu G4 Mac Mini, você precisa usar uma unidade Firewire. A inicialização via USB não foi realmente suportada antes dos Macs Intel. Você pode usar uma unidade externa óptica Firewire, um disco rígido Firewire que tenha o Instalador do SO restaurado, colocar o Mac mini no modo de disco de destino e instalar o OS X em um Mac com uma unidade ótica em funcionamento, ou usar o NetInstall em um Máquina MacOS X Server.