Sim, o Windows 7 inclui um visualizador de CHM:
O Vista teve um assim como o CarlF mencionado nos comentários; talvez tenha algo errado com sua instalação?
O Windows 7 tem um visualizador CHM pré-instalado? O Windows Vista não tinha um, portanto, os arquivos de ajuda da maioria dos softwares comuns não puderam ser visualizados.
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