Você ativou a inicialização EFI no VirtualBox.
Digite exit no prompt do EFI e tente localizar o arquivo EFI para inicializar o Ubuntu se você estiver comprometido com a inicialização no EFI. Brinque com as opções no menu de configuração do EFI. Se não estiver funcionando, desative o EFI nas propriedades do sistema da sua máquina virtual e instale o Ubuntu no modo BIOS.
A EFI não é muito divertida no VirtualBox e você não ganha muito muito de usá-la, a menos que esteja tentando inicializar a partir de um disco local bruto, caso em que poderia ser essencial.