Assumindo que sua pasta de DVD é / caminho / para / filme / VIDEO_TS, tente
xine dvd:///path/to/movie/
ou
vlc dvd:///path/to/movie/
O mplayer reproduz o filme, mas não consegui reproduzi-lo no modo DVD. Aparentemente, as compilações do mplayer ainda não têm o suporte de navegação no menu .
mplayer dvd:// -dvd-device '/path/to/movie'
Se a sua compilação do mplayer tiver suporte ao menu de dvd, você deverá ser capaz de invocá-lo usando dvdnav: // em vez de dvd: //