É possível explorar o conector PS / 2, mas não é possível disfarçar seu dispositivo rouge como pendrive ou câmera digital. Se estiver conectado ao teclado PS / 2, não há dúvida de que funciona como um teclado. Período.
Outro aspecto é: você geralmente tem um (se algum) conector PS / 2 dedicado ao teclado. Para explorá-lo sem chamar sua atenção, é necessário ocultar o hardware rouge dentro do teclado (ou idêntico). Com USB você pode ter vários teclados, muitos outros dispositivos conectados. É relativamente fácil conectar algo que não pareça suspeito à primeira vista.
Neste sentido, o PS / 2 é mais seguro que o USB.
EDIT: Veio à minha mente que a situação pode ser algo análoga ao software malicioso em diferentes sistemas operacionais. O Windows é atacado mais do que o Linux porque o Windows é um alvo mais fácil, muito mais comum entre usuários ingênuos, tecnicamente sem instrução. O USB está quase em todos os lugares hoje em dia e isso o torna um alvo melhor, enquanto o PS / 2 está saindo da cena. Mas esta é apenas a minha opinião, não tenho pesquisas para apoiá-la.