se você quiser ficar em uma conexão de rede, você tem que usar o protocolo smb para a conexão. Neste caso você tem que configurar um servidor samba no seu computador Ubuntu. então você pode usá-lo no Windows sem instalar algo lá.
se a velocidade for necessária para inserir a unidade e usar uma conexão sata, tente ext2fsd, uma ferramenta que monta qualquer sistema de arquivos ext no Windows
se você estiver usando o btrfs, você não terá a chance de lê-lo diretamente na sua máquina Windows, nesse caso você deve ter um Linux rodando com um servidor de arquivos. se você está usando o zfs, então é a mesma coisa que com o btrfs
EDITAR o que você ouviu, que o samba é ruim, em alguns casos tem muita razão. Se você quer proteger seus dados e mantê-los em segredo, o samba é tão ruim quanto postar os dados em algum lugar da Internet. mas por causa da baixa criptografia e sobrecarga de segurança também é o tipo de protocolo mais rápido