O ImageMagick define vários "sub-formatos" para PNG que podem ser usados para solicitar ao codificador a gravação de um tipo de cor e profundidade de bits PNG específicos. Por 24 bits eu assumo que você quer dizer canais vermelhos, verdes e azuis de 8 bits; para isso use o subformat png24:
convert -size 1920x1080 xc:transparent png24:blank.png
Observe que "xc: transparent" cria uma imagem com um canal alfa, que será transmitido em um PNG24 por meio de um trecho PNG tRNS. Se você não quiser isso, especifique uma cor não transparente, como "xc: white".
Outras possibilidades são png8 (8 bits indexados com transparência binária), png32 (RGBA de 8 bits por canal), png48 (RGB de 16 bits por canal) e png64 (16 bits por canal). RGBA).
Digite
convert -list format | grep PNG
para ver o que está disponível na sua instalação do ImageMagick.