O suporte do Dell Pro veio rapidamente com este problema de hardware, oferecendo a substituição da placa-mãe do laptop. Mas como os monitores externos funcionam perfeitamente quando conectados antes de ligar o laptop, eu não poderia concordar com essa explicação.
Uma pesquisa na web para VMM2300 retorna um hit do superusuário , mas este é para o Latitude E7440.
No entanto, a solução é muito semelhante: Faça o downgrade do firmware do Synaptics VMM2320 MST HUB para uma versão mais baixa do que o (pré-instalado) A05 / 2.22.
No começo, eu instalei A01 / 2.15 , que já resolveu o problema para mim. Fiz o upgrade passo a passo para A02 / 2.17 e A03 / 2.21 , que também funciona. A instalação do A05 / 2.22 traz o erro de volta.
Então, minha conclusão por enquanto é: Use a versão A03 / 2.21 do firmware. Com este, posso conectar e desconectar monitores externos, encaixar e desacoplar o laptop, reiniciá-lo e reconhecer de forma confiável cada alteração nos dispositivos de exibição.
Nota : as páginas de suporte da Dell têm instruções de instalação bastante detalhadas. Para cada uma das instalações de firmware, é necessário desligar o laptop, encaixá-lo ou conectar um monitor externo ao próprio laptop (depende de qual firmware você quer instalar, seja ele o dock ou o monitor externo) e depois iniciar a instalação.