Se você quiser fazer isso com a fórmula mencionada por último, poderá fazê-lo como uma função de matriz da seguinte forma:
=IF(A1:C1<>"","YES","NO")
Use Ctrl
+ Shift
+ Enter
para inserir isso, chaves devem aparecer ao redor da fórmula, se feitas corretamente.
Caso contrário, você precisaria de uma frase IF, como
=IF(AND(A1<>"",B1<>"",C1<>""),"YES","NO")
Para obter mais informações sobre fórmulas de matriz, consulte aqui