Se você tem um Mac, isso é muito fácil de fazer usando o Automator. Você só precisa de três ações:
Peça para encontrar itens
Renderizar páginas PDF como imagens
Mover itens localizadores
Você pode até selecionar o modelo de cores, formato (12 disponíveis), resolução e qualidade de compressão. Apenas para testar, converti um arquivo PDF que tenho aqui com 207 páginas:
Usando "600dpi / RGB / melhor qualidade possível", demorou uma hora para ser convertido em JPEG.
Utilizando "300dpi / RGB / 60% de qualidade", demorou cerca de 5 minutos a converter para JPEG.
(Meu laptop tem um Core 2 Duo 2.26Ghz)