Depois de pesquisar isso um pouco e encontrar outras pessoas com problemas semelhantes, me deparei com este artigo da Base de Conhecimento da Apple sobre problemas -Shotando o SuperDrive de carregamento de slot que aconselhava a redefinir o SMC (para um não portátil, isso envolve essencialmente desconectá-lo de a corrente durante pelo menos 15 segundos).
Isso parece ter feito o truque e meu Mac agora está lendo DVDs novamente.