Você escolheu o tipo de adaptador errado. Você deve escolher o adaptador Bridge para ambos. Desta forma, eles pedirão ao seu roteador um endereço IP, e eles se comportarão em todos os aspectos como novos PCs na rede, capazes também de falar um com o outro.
Os modos de adaptador interno, em vez disso, criam interfaces virtuais que não são imediatamente acessíveis ao usuário; por exemplo, se você tentar um adaptador NAT, você notará que na máquina host não há uma nova interface para falar com sua VM: ela está completamente contida no hypervisor.
A conexão bridge é de longe a solução mais fácil.