Tem certeza de que esta é uma boa ideia? É verdade que o Ubuntu é baseado no Debian, mas nem tudo nos repositórios de pacotes do Ubuntu pode funcionar perfeitamente no Debian (no qual o Kali é baseado). Em geral, há diferenças entre os dois, e você pode acabar paralisando seu sistema e comprometendo-o em lugares que podem se tornar mais simples de reinstalá-lo do que salvá-lo.
Como o Linux é o FOSS, uma solução muito melhor seria localizar o código-fonte do pacote e recompilá-lo para o seu computador. As chances de que ele funcione são muito maiores do que tentar instalar binários pré-compilados.
Se você realmente insistir, contra conselhos e bom senso, basta adicionar uma linha como
deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ saucy main restricted
para o arquivo /etc/apt/sources.list. Esta linha é para o saucy Ubuntu, cuidado que a correspondência entre o Debian e o Ubuntu, kernel-wise ou não, não é um para um.