Você pode usar o xdg-open :
$ xdg-open doc.pdf &
Ele abrirá o arquivo (ou URL) que você especificar com seu aplicativo preferido.
No prompt de comando do Windows, você pode digitar diretamente um nome de arquivo e, com base em sua extensão, o sistema inicia os aplicativos correspondentes. Por exemplo, C: > foto.jpg (Enter) ou C: > doc.pdf (Enter). Gostaria de saber se existem configurações semelhantes no Ubuntu, como xterm. Obrigado.
Você pode usar o xdg-open :
$ xdg-open doc.pdf &
Ele abrirá o arquivo (ou URL) que você especificar com seu aplicativo preferido.