Você pode abrir em segundo plano com a adição de um &; disown :
$ firefox &; disown
(Obrigado pela correção, perdi a parte do zsh)
Se eu abrir um aplicativo na linha de comando, digamos, Firefox, o aplicativo será executado enquanto o terminal permanecer aberto. Fechar a guia do terminal fechará o aplicativo.
Existe uma maneira de abrir um aplicativo do terminal para que o aplicativo permaneça aberto mesmo depois de fechar o terminal?