Eu tive o mesmo problema e resolvi criar um ~ / .asoundrc em cubie e adicionando as próximas linhas:
pcm.!default { type hw card 1 #change to 0 to use HP, 1 HDMI } ctl.!default { type hw card 1 #change to 0 to use HP, 1 HDMI }
salve e faça um teste
speaker-test -twav -c2
Esta não é a melhor maneira de ativar o HDMI / HP, mas funciona