Você não pode resolver isso; o sistema está se comportando como esperado. O arquivo sudoers controla o comando sudo, ele não altera a maneira como o kernel interpreta permissões de arquivos e diretórios. Para obter os efeitos do sudo, você deve executar o sudo. O que o sudo faz é executar comandos como root, então naturalmente os arquivos criados por um comando sudo-run são de propriedade de root.