Não há como evitar isso - essa mensagem é por design para impedir que páginas da web sejam mal-intencionadas.
Se este não for o caso, um site malicioso pode se tornar tela cheia e mostrar uma imagem do Google Chrome com a barra de URL e o logotipo HTTPs mostrando que você está falando com segurança com o bankofamerica.com, mas com a página secretamente enviando suas credenciais de login para joes-malware-site.com.