Eu percebi isso! Esses links ajudaram:
Veja o que eu fiz:
Abrimos /etc/rsyslog.d/50-default.conf
e na parte superior do arquivo, antes de todos os outros filtros padrão, adicionei:
# process remote messages
# define new ruleset and add rules to it:
$RuleSet remote
*.* /var/log/linksys.log
# only messages not from 192.168.2.1 make it past this point
# bind ruleset to UDP listener
$InputUDPServerBindRuleset remote
# and activate it:
$UDPServerRun 514
# switch back to the default ruleset:
$RuleSet RSYSLOG_DefaultRuleset