Você não precisa ter usuários de nenhum deles para obter um desktop funcional, no entanto, você pode adicioná-los a alguns por conveniência.
Os grupos audio e video permitem que o usuário faça alterações nas configurações de som e exibição.
O grupo cdrom permite ao usuário ejetar o cdrom.
O grupo users é um grupo pronto para compartilhamento. Se todos os usuários forem membros desse grupo, poderão criar arquivos com o nome do grupo: users e adicionar permissões para permitir que outras pessoas os acessem.
O grupo sudo permite ao usuário escalar para a raiz (se o sudo estiver instalado) para um único comando ou para vários comandos.
O grupo dialout é útil se você estiver no laptop e tiver um modem.
O grupo plugdev permite pop-ups para dispositivos removíveis e para gerenciá-los.