Eu li que é possível associar apenas .xbm images a um xterm. A maneira que eu encontrei para mudar o ícone para todos os xterms é:
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Edite
~/.Xresourcese adicione uma linha como:xterm*iconPixmap: /usr/share/doc/tk8.5/examples/images/pattern.xbm -
Execute o comando
xrdb -merge ~/.Xresources(esta etapa implica que o caminho para.Xresourcesnão está definido como pedra:)
Uma alternativa interessante de pós-lançamento é xseticon , que pode abrir .png arquivos e definir o ícone de uma janela existente .