Não espere que o firmware use ícones clicky e janelas sofisticadas, sejam BIOS herdados ou UEFI; ambos são limitados em tamanho e recursos e, francamente, o texto em branco sobre azul é uma interface de configuração tão boa quanto qualquer outra. (Não é algo que você reconfigura diariamente, afinal.) Meu laptop ASUS usa UEFI, mas a tela de configuração parece exatamente a mesma que a de um BIOS, e o firmware continua compatível com os gerenciadores de inicialização legados.
Um bom teste é executar um programa EFI no formato *.efi . Se você conseguir iniciá-lo com êxito, seu computador oferecerá suporte a UEFI.
Outra maneira é inicializar a partir de um CD do Linux, inserir o módulo efivars ( sudo modprobe efivars ), instalar e executar a ferramenta efibootmgr . Se o módulo funcionar e sudo efibootmgr listar as opções de inicialização, você terá o UEFI.