Não.
A menos que você conte "Instale o IE9 no Windows 7 ou Vista em execução no VMWare no Windows XP", o que não é uma opção tão improvável, já que a Microsoft oferece Discos rígidos virtuais para cada versão do IE (deve em breve incluir o IE9).
Existe alguma maneira de instalar o IE 9 no XP SP3?
Não.
A menos que você conte "Instale o IE9 no Windows 7 ou Vista em execução no VMWare no Windows XP", o que não é uma opção tão improvável, já que a Microsoft oferece Discos rígidos virtuais para cada versão do IE (deve em breve incluir o IE9).
Acredito que o IE 9 exija o mínimo do Vista SP2.