O Caps Lock é uma boa alternativa, mas estas são predefinidas:
-
CTRL-[
, que é completamente equivalente aESC
e -
CTRL-C
, que na maioria dos casos é * igual aESC
também, um mapeamento muito comum é o jj
(ou mesmo <leader>j
), pois a sequência 'jj' é extremamente rara na digitação.
Existe uma discussão semelhante em SO
* não expandirá as abreviações