É seguro alternar entre o modo AHCI (aprimorado) e IDE (compatibilidade), pois ele só altera a maneira como o disco é acessado, mas não altera os dados.
O Windows 7 suporta o modo IDE, mas não é recomendado porque o AHCI é mais rápido. Você pode realmente baixar os drivers AHCI para XP se você procurar por sua placa-mãe (ou modelo de computador, especialmente se for um laptop). Instale esses drivers e reinicie o XP com o AHCI habilitado e isso deve funcionar.