De acordo com a mesma questão em extremeoverclocking.com , isso não está diretamente relacionado aos seus discos rígidos. A placa-mãe está procurando os drives SATA Rev. 3 (também conhecido como SATA 6 Gb) , mas não consegue encontrar nenhum (provavelmente porque você não tem nenhum).
Você pode simplesmente desativá-lo no BIOS.