Vá para Sistema - > Administração - > Sináptica. Procure por pacotes cujo nome comece com linux-headers-
e linux-image-
. Marque todos, exceto a versão mais recente de cada um deles, para desinstalação.
Os kernels antigos não afetam o desempenho, mas certamente, como todos os pacotes antigos, ocuparão espaço no disco. Após a desinstalação, você também pode limpar /var/cache/apt/archives/*.deb
.