Você não pode. Não sem matar todo o processo. De man 3 pthread_kill
, uma função usada para manipulação de sinal:
NOTES
Signal dispositions are process-wide: if a signal handler is installed,
the handler will be invoked in the thread thread, but if the
disposition of the signal is "stop", "continue", or "terminate", this
action will affect the whole process.
Veja também esta postagem em U & L .