O Modo XP só é integrado na medida em que a janela da VM é ocultada e os aplicativos são 'flutuados' no sistema operacional do host
O VM XP não tem acesso direto ao HDD host e o host do Windows 7 não tem acesso ao HDD da VM.
O antivírus do host não poderá proteger a VM
IMO você deve instalar o antivírus na VM se a conexão de rede estiver ativada, irrelevante se você navegar ou não.