Uma maneira muito simples de fazer isso seria usar o comando locate
da seguinte forma:
locate Documents/rawdata/Geob*/datalist.mb-1 > master.txt
Isto é, se todos os caminhos estiverem corretos.
No entanto, se você precisar do formato que descreveu acima apenas com o subdiretório e arquivo "geo", poderá usar um script Python simples como este:
#!/bin/python
f = open("/path/to/master.txt","r+")
paths = [x.split("/",3)[-1] + " -1" for x in f.readlines()]
f.seek(0)
f.write("".join(paths))
f.truncate()
f.close()
Versão ligeiramente truncada da resposta de napogeof:
locate ~/Documents/rawdata/*/datalist.mb-1 | awk -F/ '{print "/" " -1"}' > master.txt