Eu recomendaria usar a extensão ThunderBrowse . Permite visualizar links no painel de mensagens.
Editar: como você deseja que os links sejam abertos em segundo plano em uma janela do Firefox, tente definir browser.tabs.loadDivertedInBackground
to true
no about:config
do Firefox. Isso deve permitir que você abra os links enviados dos programas sem levar o firefox à frente.