Eu suspeito que você tenha que mapeá-los você mesmo. Você realmente não precisa reiniciar para fazer isso. O que você precisa, no entanto, são os nomes dos compartilhamentos e do sistema em que estão hospedados. Isso você precisará obter depois de fazer login em sua LAN de trabalho e salvá-los para não precisar reinicializar sempre.
Esta informação pode ser encontrada no registro, se você tiver acesso a ela. O caminho necessário estará no seguinte local:
\HKEY_CURRENT_USER\Network\{drive letter}\RemotePath
Depois de ter essa informação para cada unidade, você pode mapeá-las manualmente ou criar um arquivo .bat em sua área de trabalho e executá-las para mapeá-las.
O arquivo em lote seria parecido com o seguinte:
@echo off
net use m: <value of RemotePath for M drive>
net use n: <value of RemotePath for N drive>
Deve haver uma linha para cada unidade que você deseja mapear.