Você deve descobrir quais são os pacotes mais recentes disponíveis, pela primeira vez:
sudo apt-get update
e, em seguida, instale o último firefox:
sudo apt-get install firefox
Ou você pode instalar o mais recente "tudo" com:
sudo apt-get upgrade
O Ubuntu deve ter um atualizador (não lembra o nome exato) que verifique e pergunte sobre a instalação (ou opcionalmente, instala automaticamente) pacotes / software mais recentes. O seu não está funcionando ou pronto para ficar quieto?
E também há apt-get dist-upgrade
que atualiza o Ubuntu para uma versão mais recente, mas é tradicionalmente menos confiável do que uma nova instalação.