Eu presumo que você está usando o Kubuntu com o KDE 3.5.
Outra maneira de configurar as impressoras locais é acessar o servidor web CUPS local no link
Isso permitirá que você adicione / remova impressoras da mesma maneira que no KDE e também use o backend do CUPS que o KDE faz, então quaisquer impressoras que você configurar aqui aparecerão nos aplicativos do KDE.