Se a sua tabela de dados começar em A1, o seguinte na célula E2 funcionará (e depois preencherá):
=AVERAGEIF($A$2:$A$6,A2,$D$2:$D$6)
(pressupõe que você tenha dados apenas para o período contratado e um período de contrato por pessoa)
Se você tiver mais de um período de contrato por pessoa, adicione uma coluna auxiliar para criar uma ID exclusiva na coluna E:
=A2&"_"&C2
Em seguida, execute a equação da soma nesse ID em vez do nome:
=AVERAGEIF($E$2:$E$8,E2,$D$2:$D$8)