Parece que isso pode ser um bug no Nautilus, você pode precisar usar o terminal para renomear arquivos por enquanto até que este bug seja corrigido. Isso também pode ser um problema de permissão de arquivo.
Abra uma janela de terminal e digite o seguinte comando para visualizar as permissões da pasta:
cd temp && ll
Depois de ter feito isso, digite o seguinte comando (lembre-se de que você precisará de privilégios de superusuário para isso, e NewFolderName seria o novo nome da pasta):
sudo mv "./Untitled Folder" "./NewFolderName"
Claro, se você não se sentir confortável em usar a linha de comando toda vez que quiser renomear arquivos ou pastas, talvez você possa tentar um gerenciador de arquivos diferente como o Thunar.
Para instalar o Thunar, abra uma janela de terminal e digite o seguinte comando:
sudo apt install thunar