Você pode ver que sha256sum --check
recebe a saída de uma execução sha256sum anterior (normal): recebe hashes e nomes de arquivos via stdin e compara-os com arquivos reais.
Portanto, o mais óbvio a fazer é fornecer manualmente a saída no formato desejado:
$ echo "da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709 motd" | sha1sum --check
motd: OK