Existe um bug conhecido. Consulte: link
Eles observam:
Using EPEL with older point releases is not supported. You need to upgrade to the latest (7.5) or manually install older xorgxrdp package.
As notas do encadeamento do bugzilla, você pode instalar manualmente o xorgxrdp-0.2.6-1.el7. Então você poderá yum instalar o xrdp. Você pode obter o xorgxrdp-0.2.6-1.el7 a partir do link . Esses comandos devem funcionar:
$ yum install https://kojipkgs.fedoraproject.org//packages/xorgxrdp/0.2.6/1.el7/x86_64/xorgxrdp-0.2.6-1.el7.x86_64.rpm
$ yum install xrdp