Existem algumas informações sobre a vinculação de chaves neste manual de referência da bash .
Para editar as combinações de teclas no gnome-terminal, vá para Editar- > Atalhos do KeyBoard.
Embora não esteja convencido de que o que você quer fazer seja absolutamente impossível (afinal, isso é o Linux), acredito que isso se tornará mais problemático do que vale a pena. Editores e conchas são destinados a ser utilizados para propósitos muito diferentes e foram projetados com esses propósitos muito diferentes em mente. A longo prazo, acho melhor você aprender como usar cada ferramenta da forma como ela deveria ser usada (especialmente se você tiver que usar o computador de outra pessoa). Alternar entre editor e shell torna-se uma segunda natureza com um pouco de prática.
Atualização:
Como apontado por djeikyb nos comentários, o bash suporta mapeamentos vi. Se você estiver disposto a aprender a usar o vi, isso pode ser o que você está procurando. Aqui está uma rápida descrição sobre vi bindings no bash, com cheat sheet.